Domina

Livia Drusilla perde tutto nella guerra civile quando suo padre e suo marito si trovano sconfitti e costretti all'esilio.

Dopo che viene dichiarata l'amnistia, Livia incinta torna a Roma per ricostruire le fortune della sua famiglia e salvare un suo amico.

Undici anni dopo, Livia è sposata con il potente Gaio ed è di nuovo incinta. Tuttavia, non si sente del tutto sicura.

Il matrimonio di Livia con Gaio è compromesso quando lei apprende che non può avere altri figli.

La malattia di Gaio provoca una crisi politica e rivela la debolezza della posizione di Livia senza di lui, un problema che lei deve risolvere.

Livia non ha altra scelta che eliminare Marcello, che progetta di uccidere i suoi figli e di esiliarla quando assumerà la posizione di Gaio.

Mentre i rivali di Gaio assaggiano il sangue nell'acqua, Livia deve sconfiggere sia loro che suo marito per far rimanere unita la famiglia.

Mentre Livia racconta ai suoi figli il loro ruolo nella sua Missione, la verità dietro la sua parte nella morte di Marcello minaccia di venire fuori.

Dopo tre anni nelle province orientali, Livia e Gaio, ora Augusto, tornano in una Roma preda della carestia. Per risolvere la situazione Gaio nomina Tiberio, Druso e Iullo nuovi prefetti dell'annona, mentre Livia si riunisce con Ticone, ora vedovo di Antigone e padre di una bambina, Aelina, e prende a servizio anche Ursa, una giovane salvata dal mercato degli schiavi.

Mentre Gaio preme per l'approvazione di una nuova legge sulla moralità e contro il celibato, la mancanza di figli e l'adulterio, si avvicinano le nozze di Druso e Antonina, ma nessuno in famiglia sembra godere di una relazione stabile

Druso e Tiberio sono stati inviati sul fronte germanico con le loro mogli. A Roma, Livia scopre che Gemina è ancora in città. Incarica Ticone di indagare ed è devastata quando le riferisce la verità su Gemina, Gaio e Scribonia. Gemina informa Gaio della gravidanza, ma lui non intende né divorziare né riconoscere il bambino e le comunica invece che le troverà un marito fuori Roma.

Marcella racconta a Gaio che Giulia ha una relazione adultera, anche se non sa con chi. Furioso, Gaio ordina di fare tutto il possibile per scoprire chi è e ucciderlo prima che la cosa diventi pubblica. Agrippa viene comunque a saperlo, anche se dice che perdonerà la moglie se troveranno l'amante.

Livia escogita un piano per farsi consegnare il testamento di Gaio, custodito dalle Vestali, anche se Ticone questa volta è restio ad appoggiarla, temendo l'ira degli dei. Una volta letto il testamento, scopre che i suoi figli sono esclusi dalla successione a favore di quelli di Agrippa e di Domitio.

Agrippa muore sulla strada per Roma mentre Giulia partorisce il loro ultimo figlio. Livia prende in considerazione i suoi figli e Iullo come nuovo marito per Giulia e sceglie Druso, ma in realtà preferirebbe che la ragazza restasse vedova. Invece, a sorpresa, Gaio annuncia che sarà Tiberio a sposare Giulia.

Sta per essere celebrato il matrimonio di Tiberio e Giulia, anche se i due si accordano per vivere vite separate, e nello stesso periodo Ottavia muore

Druso è ancora in Germania e rifiuta di tornare a Roma, mentre Tiberio e Giulia si tradiscono reciprocamente e Giulia ha avuto un figlio illegittimo, Tiberillo, che Tiberio è stato costretto da Livia a riconoscere. Credendolo l'unico suo nipote in comune con Livia, Gaio vorrebbe adottarlo, inoltre, inizia ad avere sospetti sul piano di Livia per la Repubblica, anche se lei nega.